G04指令用于暂停进给，其指令格式是：G04 P____ 或G04 X(U)____暂停时间的长短可以通过地址X(U)或P来指定。其中P后面的数字为整数，单位是ms；X(U)后面的数字为带小数点的数，单位为s。有些机床，X(U)后面的数字表示刀具或工件空转的圈数。
该指令可以使刀具作短时间的无进给光整加工，在车槽、钻镗孔时使用，也可用于拐角轨迹控制。例如，在车削环槽时，若进给结束立即退刀，其环槽外形为螺旋面，用暂停指令G04可以使工件空转几秒钟，即能将环形槽外形光整圆!
例如欲空转2.5s时其程序段为：
G04 X2.5或G04 U2.5或G04 P2500；
G04为非模态指令，只在本程序段中才有效。G04指令可使刀具作暂短的无进给光整加工，以获得圆整而光滑的表面。，用暂停指令使刀具作非进给光整切削，然后退刀，保证孔底平整。2)镗孔完毕后要退刀时，为避免留下螺旋划痕而影响表面粗糙度，应使主轴停止转动，并暂停几秒钟，待主轴完全停止后再退刀。假如刀具夹头带有正反转机构，可用暂停指令以暂停时间代替指定的距
G04指令可使刀具作暂短的无进给光整加工，以获得圆整而光滑的表面。一般用于下列情况：1)加工盲孔时，在刀具进给到规定深度后；，用暂停指令使刀具作非进给光整切削，然后退刀，保证孔底平整；2)镗孔完毕后要退刀时，为避免留下螺旋划痕而影响表面粗糙度，应使主轴停止转动，并暂停几秒钟，待主轴完全停止后再退刀；3)用丝锥攻螺纹时。假如刀具夹头带有正反转机构，可用暂停指令以暂停时间代替指定的间隔，待攻螺纹完毕，丝锥退出工件后；再恢复机床的动柞指令。地址码X或P为暂停时间，其中X后面可用带小数点的数，单位为s，如G04 X5表示在前一程序执行完后，要经过5s以后，后一程序段才执行。地址P后面不答应用小数点，单位为ms。如G04 P1000表示暂停1s。1)程序在执行到某一段后，需要暂停一段时间，进行某些人为的调整，这时用G04指令使程序暂停，暂停时间一到，继续执行下一段程序。
例如，图5-14为锪孔加工，孔底有表面粗糙度要求。程序如下：
