数控车床坐标系的原点一般定义在卡盘中心轴线与中间端面交点。如图1所示。

图1 数控车床坐标系的原点与参考点

数控系统上电时并不知道机床坐标系的零点在什么位置，为了正确地在机床工作时建立机床坐标系，通常在每个坐标轴的移动范围内设置一个机床参考点，如图1所示，数控车床启动后要进行机动或手动回参考点（称为“回零”操作），以建立机床坐标系。

编程坐标系

编程坐标系是人为设定的坐标系，通过分析符合图样尺寸便于计算，又要便于编程。一般先找出图样上加工基准的要求，在满足工艺和精度要求下，确定编程原点。编程人员选择工件图样上的某一已知点为原点（也称程序原点），建立一个新的坐标系，称为编程坐标系。

工件坐标系

编程坐标系只是在图样上建立，数控车床系统并不认识编程者设定的坐标系，那么通过操作者通过对刀等方式将编程坐标系的原点移到数控车床上，此时在数控车床上建立的坐标系称为工件坐标系，其原点一般选择在轴线与工件右端面、左端面或其它位置的交点上，工件坐标系的Z轴一般与主轴轴线重合，工件坐标系一旦建立便一直有效直到被新的工件坐标系所取代。如图1所示。

对刀的目的是确定程序原点在机床坐标系中的位置，将编程坐标系原点转换成机床坐标系的已知点并成为工件坐标系的原点，这个点就称为对刀点，对刀点可与程序原点重合，也可在任何便于对刀之处。